Поиск по сайту:

Технические науки

Назад ко всем разделам РГБ

id: 1028. Кандидатская диссертация

Исследование и разработка человеко-машинных систем управления автомобилем с использованием аппарата нечеткой логики.

Автор: Андреев Сергей Викторович

Код специальности: 05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы в машиностроении

2005 год.

Содержание:

Введение 3

Глава i Человеко-машинные системы управления движением автомобиля 8

1.1 Аналитический обзор литературы. Обзор проблематики 8

1Л ,2 Выводы аналитического обзора 12

1.2 Методы решения задач нечеткого управления в человеко-машин ных системах 13

1.3 Профессиональное психологическое тестирование 19

1.3.1 Теза пгческие и методологические принципы психологического тестирования 21

1.3.3. Объекта о-ориентир ован ное тестирование 22

1.4 Постановка задачи исследования 25

1.4.1 Цели исследования 25

1.4.2 Среда исследования 25

1.4.3 Система управления 28

1.4.4. Объект управления 30

1.4.5. Имитационное моделирование 33

Глава 2. Исследование нечетких систем в задачах управления и принятия решения 35

2.1 Формализация задачи и параметров управления 35

2.2 Нечеткие модеш САУД 37

2.3 Нечеткий регулятор, как средство реализации нечеткого управления 45

2.4 Выводы по главе 2 50

Глава 3. Исследование влияния характера поведения водителя на принятие решения в системах управления автомобилем 52

3.1 Водитель в системе управления 52

3.2 Выбор и обоснование критериев оценки характерных особенностей водителя . 58

3.3 Проверка надежности разработанных тестов 72

3.4 Получение зависимости принятия решения водителей от их психофизических характеристик.., 76

3.5 Исследование влияния зависимости принятия решения водителем от времени размышления 79

З.6. Выводы по главе 3 82

Глава 4. Оптимизационные правила работы водителя в решении задач тактического уровня системы управления автомобилем 85

4.1 Информационн о-измерительная система 85

4.2 Формализация задачи системы управления тактического уровня 91

4.3 Алгоритм поиска оптимального пути на карте местности 95

4.4 Правила выбора оптимального пути из альтернативных вариантов 99

4.5 Выводы по главе 4 , 103

Глава 5. Система управления стратегического уровня. 105

5.1 Общая постановка задач функционирования С стратегического уровня 105

5.2 Формализация задачи системы управления стратегического уровня 107

5.3 Формирование основных стратегических условий.,.., 110

5.4 Стратегия поиска клиентов ИЗ

5.5. Выбор скорости передвижения по маршруту 121

5.6. Результаты моделирования 125

5.7 Выводы по главе 5 129

6. 3 включение . , 131

Список литературы 132

Цена: 640 рублей.

Заказать доставку

Похожие диссертации:

408Разработка логико-лингвистических моделей управления и принятия решений на базе нечеткой логики
Захаров, Роман Евгеньевич

Введение.......................................................................................................................5

ГЛАВА 1. НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕН

175Разработка стратегии развития регионов с использованием аппарата потребительских бюджетов домохозяй
Субратова, Тамара Григорьевна

ВВЕДЕНИЕ.................................................................................4

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ И МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К ОБОСНОВАНИЮ СТРАТЕГИЧЕСКИХ ПРОГРАММ РАЗВИТИЯ РЕ

1122Исследование и разработка композиционных материалов на основе систем Cu-SiC и Cu-Cr, получаемых методом механического легирования
Просвиряков Алексей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ 5

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ 9

1.1 Медь как основа электротехнических материалов 9

1.2 Материалы для разрывных электрических контактов 9

1.3 Дисперсноупрочненные к

1031Исследование и разработка методов и устройства сжатия видеоинформации для систем цифрового телевидения с пространственным масштабированием
Рабинович Александр Владиленович

ВВЕДЕНИЕ 4

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ КОДИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ. 11

1.1. Кодирование изображений с преобразованием 11

1.2. Сжатие статических изображений 13

1.3. Сжати

1049Исследование и разработка методов и устройства сжатия видеоинформации для систем цифрового телевидения с пространственным масштабированием
Рабинович Александр Владиленович
429Разработка принципов управления статическим компенсатором (статком) и исследование его работы на подстанциях переменного и постоянного тока
Николаев, Алексей Васильевич

Введение............................................................... 4

Выбор перспективной схемы статического компенсатора для подстанций переменного и постоянного тока......

1203Разработка процесса бескоксового получения чугуна с использованием парокислородного дутья
Харченко Олег Алексеевич
744Разработка пожарного ствола для подачи тонкораспыленной воды с использованием газожидкостного двухфазного сопла
Грицына Игорь Николаевич

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ И ТЕРМИНОВ ......................................................... 4

ВВЕДЕНИЕ..............................................................

1196Разработка принципов построения систем гарантированного электроснабжения промышленных предприятий
Быков Евгений Александрович
244Разработка методов повышения надежности и эффективности информационно-управляющих систем интеллектуальных зданий
МУХИН ИЛЬЯ НИКОЛАЕВИЧ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………………………….. 4

ГЛАВА 1. ОБЗОР МЕТОДОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ СТРУКТУРНО СЛОЖНЫХ СИСТЕМ……………………………………………………….. 10

1.1. Концепция интеллектуа

Назад ко всем разделам РГБ