Поиск по сайту:

05-Технические науки:

Каталог диссертаций Российской государственой библиотеки.

Раздел: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робото системы / Назад, ко всем разделам РГБ.

idКод спец-тиГодТемаАвтор
5878205.02.051984Разработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05.Количество страниц: 283 c. ил 61 85-5/4235Григорьев, Николай Станиславович
5878305.02.051984Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05.Количество страниц: 230 c. ил 61 85-5/3763Волков, Андрей Николаевич
5878405.02.051984Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05.Количество страниц: 253 c. ил 61 85-5/4170Клюкин, Валерий Юрьевич
5878505.02.051988Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 199 с.Фигурин, Алексей Викторович
5878605.02.051997Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве: диссертация... доктора технических наук: 05.02.05,Количество страниц: 452 c. ил 71 97-5/681Кочетков, Андрей Викторович
5878705.02.051999Исследование технологических роботов для гибки с растяжением: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 157 с. ил. 61 99-5/1860-XГнитько, Владимир Борисович
5878805.02.052000Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 118 с. ил. 61 01-5/785-5Хозонхонова, Дарима Дашидондоковна
5878905.02.052002Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 197 с. ил 61 03-5/2134-9Кузьмин, Дмитрий Васильевич
5879005.02.052003Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 136 с. ил 61 04-5/675-XСосоров, Евгений Владимирович
5879105.02.052003Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / С.-Петерб. гос. политехн. ун-тКоличество страниц: 18 с. 9 03-8/3996-1 9 03-8/3997-XАннаби Мохамед Хабиб
5879205.02.052003Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 124 с. ил 61 04-5/417-XНовикова, Юлия Александровна
5879305.02.052003Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Владимир. гос. ун-тКоличество страниц: 16 с. 9 03-8/593-5Новикова, Юлия Александровна
5879405.02.052003Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 150 с. ил 61 03-5/3873-XРуабхи Насир
5879505.02.052003Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Санкт-Пет. гос. политехн. ун-тКоличество страниц: 17 с. 9 03-9/3665-7 9 03-9/3666-5Урмакшинова, Елена Рониславовна
5879605.02.052003Управление роботами на основе быстроменяющейся информации: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 249 с. ил 61 03-5/3959-0Заединов, Руслан Вильданович
5879705.02.052003Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 133 с. ил 61 03-5/3485-8Жавнер, Милана Викторовна
5879805.02.052003Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 153 с. ил 61 04-5/676-8Урмакшинова, Елена Рониславовна
5879905.02.052003Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Санкт-Пет. гос. политехн. ун-тКоличество страниц: 16 с. 9 03-9/3447-6 9 03-9/3448-4Сосоров, Евгений Владимирович
5880005.02.052003Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 126 с. ил. 61 04-5/1122Аннаби Мохамед Хабиб
5880105.02.052004Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: автореферат дис.... доктора технических наук: 05.02.05 / С.-Петерб. гос. политехн. ун-тКоличество страниц: 32 с. 9 04-3/3432-3 9 04-3/3433-1Смирнов, Аркадий Борисович
5880205.02.052004Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 144 с. ил. 61 05-5/488Смородов, Андрей Владимирович
5880305.02.052004Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Моск. гос. акад. приборостроения и информатикиКоличество страниц: 13 с. 9 05-1/2717-7 9 05-1/2718-5Шаныгин, Сергей Витальевич
5880405.02.052004Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 146 с. ил. 61 05-5/1285Ткачев, Сергей Михайлович
5880505.02.052004Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Моск. гос. технол. ун-т "Станкин"Количество страниц: 17 с.Тихонов, Андрей Олегович
5880605.02.052004Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: диссертация... доктора технических наук: 05.02.05Количество страниц: 330 с. ил. 71 04-5/553Смирнов, Аркадий Борисович
5880705.02.052004Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах: диссертация... доктора технических наук: 05.01.01, 05.02.05Количество страниц: 325 с. ил. 71 05-5/602Притыкин, Федор Николаевич
5880805.02.052004Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Владимир. гос. ун-тКоличество страниц: 16 с. 9 04-13/2266-3 9 04-13/2267-1Захаров, Алексей Вадимович
5880905.02.052004Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах: автореферат дис.... доктора технических наук: 05.01.01, 05.02.05 / Моск. гос. авиац. ин-тКоличество страниц: 37 с. 9 04-8/4115-2 9 04-8/4116-0Притыкин, Федор Николаевич
5881005.02.052004Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)Количество страниц: 19 с. 9 04-13/3951-5 9 04-13/3952-3Ткачев, Сергей Михайлович
5881105.02.052004Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 207 с. ил. 61 05-5/1537Захаров, Алексей Вадимович
5881205.02.052004Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 140 с. 61 04-5/2976Шапошников, Петр Викторович
5881305.02.052004Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 178 с. ил. 61 05-5/1029Тихонов, Андрей Олегович
5881405.02.052004Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / С.-Петерб. политехн. ун-тКоличество страниц: 15 с. 9 04-4/3807-2 9 04-4/3808-0Шапошников, Петр Викторович
5881505.02.052004Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / С.-Петерб. политехн. ун-тКоличество страниц: 17 с. 9 04-9/3392-8 9 04-9/3393-6Смородов, Андрей Владимирович
5881605.02.052005Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 131 с. ил. 61 05-5/2373Шаныгин, Сергей Витальевич
5881705.02.052005Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 227 с. ил. 61 06-5/1055Ифанов, Андрей Владимирович
5881805.02.052005Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 194 с. ил. 61 06-5/1086Карклин, Алексей Владимирович
5881905.02.052005Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 194 с. ил. 61 06-5/204Воробьев, Константин Игоревич
5882005.02.052005Демонстрационные роботы для театральной сцены: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / С.-Петерб. политехн. ун-тКоличество страниц: 17 с. 9 05-9/230-8 9 05-9/231-6Смородов, Павел Владимирович
5882105.02.052005Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Владимир. гос. ун-тКоличество страниц: 16 с. 9 06-1/1281-4 9 06-1/1282-2Карклин, Алексей Владимирович
5882205.02.052005Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Владимир. гос. ун-тКоличество страниц: 17 с. 9 05-12/1135-X 9 05-12/1136-8Ифанов, Андрей Владимирович
5882305.02.052005Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / С.-Петерб. гос. политехн. ун-тКоличество страниц: 18 с. 9 05-9/3723-3 9 05-9/3724-1Макарычев, Владимир Павлович
5882405.02.052005Демонстрационные роботы для театральной сцены: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 131 с. ил. 61 05-5/3936Смородов, Павел Владимирович
5882505.02.052005Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 203 с. ил. 61 06-5/212Макарычев, Владимир Павлович
5882605.02.052005Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 184 с. ил. 61 05-5/2262Крусанов, Виктор Сергеевич
5882705.02.052005Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / С.-Петерб. гос. политехн. ун-тКоличество страниц: 24 с. 9 05-2/1036-8 9 05-2/1037-6Крусанов, Виктор Сергеевич
5882805.02.052006Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 177 с. ил. 61 06-5/3738Зубарев, Денис Владимирович
5882905.02.052006Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / С.-Петерб. гос. политехн. ун-тКоличество страниц: 18 с. 9 06-3/215-X 9 06-3/216-8Смирнов, Карим Асенович
5883005.02.052006Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением: автореферат дис.... кандидата технических наук: 05.02.05 / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)Количество страниц: 19 с. 9 06-4/2038-1 9 06-4/2039-XСохадзе, Александр Георгиевич
5883105.02.052006Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН: диссертация... кандидата технических наук: 05.02.05Количество страниц: 131 с. ил. 61 06-5/3250Романенко, Владимир Петрович
  [ 1 ]   2